LHC96:
Fr\'ed\'eric Labrosse, Jean-Yves Herv\'e, and Paul Cohen. \textscGnome : un mod\`ele g\'en\'erique d'objets. Technical Report GRPR-RT-9608, Groupe de Recherche en Perception et Robotique, \'Ecole Polytechnique, Montr\'eal, QC, February 1996.

Abstract: Ce document pr\'esente un mod\`ele g\'en\'erique d'objets dont une version pr\'eliminaire avait \'et\'e introduite dans \cite{Lab95}. \textmd{\textsc{Gnome}} (GeNeric Object ModEl) permet de repr\'esenter les objets par leurs attributs (la g\'eom\'etrie, la couleur, la densit\'e,~etc.)\ de fa\c{c}on hi\'erarchique et topologique d'une part et quantitative d'autre part~: chaque attribut est repr\'esent\'e par un arbre de d\'ecomposition d'objets-attributs (des objets dans l'espace de repr\'esentation des attributs) et par un graphe repr\'esentant des relations entre ceux-ci. La quantification des n{\oe}uds et des arcs permet de pr\'eciser des dimensions, des formes, des valeurs,~etc. Enfin, des relations entre les diff\'erents attributs, jusqu'alors repr\'esent\'es de fa\c{c}on ind\'ependante, sont introduites. Une comparaison entre \textmd{\textcsc{gnome}} et diff\'erents mod\`eles de la litt\'erature est propos\'ee en fin de ce rapport.

LHC96-eng:
Fr\'ed\'eric Labrosse, Jean-Yves Herv\'e, and Paul Cohen. \textscGnome: a generic object model. Technical Report GRPR-RT-9608, Groupe de Recherche en Perception et Robotique, \'Ecole Polytechnique, Montr\'eal, QC, February 1996. Soon available.
LHC96c:
Fr\'ed\'eric Labrosse, Jean-Yves Herv\'e, and Paul Cohen. \textmd\textscgnomine: An application of the generic \textmd\textscgnome model to the representation of mines. Technical Report GRPR-RT-9611, Groupe de Recherche en Perception et Robotique, \'Ecole Polytechnique, Montr\'eal, QC, October 1996.
Lab95:
Fr\'ed\'eric Labrosse. Mod\'elisation de l'Objet et application \`a ses repr\'esentations. Technical Report GRPR-RT-9507, Groupe de Recherche en Perception et Robotique, \'Ecole Polytechnique, Montr\'eal, QC, October 1995.

Abstract: Ce document pr\'esente un mod\`ele g\'en\'erique d'objet ne d\'ependant pas ni de la t\^ache \`a accomplir avec l'objet (dont la repr\'esentation utilis\'ee pour ex\'ecuter la t\^ache est une instance du mod\`ele) ni de l'agent qui ex\'ecute la t\^ache. Cette ind\'ependance permet de passer d'une repr\'esentation \`a une autre d'un m\^eme objet si la t\^ache ou l'agent change. Le mod\`ele ne fait aucune supposition sur les objets, si ce n'est qu'ils soient repr\'esentables. Dans ce mod\`ele, les objets sont repr\'esent\'es par leur g\'eom\'etrie et par un ensemble d'attributs tels que la couleur, la densit\'e ou la temp\'erature (la g\'eom\'etrie sera par la suite consid\'er\'ee comme un des attributs). La structure de la repr\'esentation, d\'ecrivant les attributs, est hi\'erarchique. Chaque attribut y est repr\'esent\'e ind\'ependamment des autres et les relations existant entre les diff\'erents attributs \`a un niveau donn\'e ou entre les diff